制动盘综合终检机

具体如下:

1. 基础为:根据贵方提供关于制动盘的图纸，我们设计的测量方案。目前可以测量的型号1及型号2，3…

• 工位有，上料工位，固有频率工位，标准件工位，测量工位，NG工位，打标工位。

• 桁架机械手是4个手，带底部整体底盘。

• 上料滚道有分料器、挡料器、顶升机构以及一段动力滚道。

• 下料有顶升机构，动力滚道等以及NG料道。

• 2或指定多种的种型号标准件

• 节拍时间，打标字符20及以内，总节拍时间不大于45秒

• 同时也可以测量其他型号，换型需要的时候，将根据图纸对机器做适当的调整及更换部分的硬件

如果需要换型，换型的内容包括以下

1.标准件

2.基准碗，如果尺寸差别不大，则不需要更换

3.中心导套，如果尺寸差别不大，则不需要更换

2. 前提条件:工件测量前要干燥清洁。

3.检测方案:

测量点布置图：动态测量

测量内容：

4，方案描述

1）整体测量机构成

上料滚道

固有频率测量工位

尺寸测量工位

NG料道

打标工位

下料动力滚道

2）各工位描述

上料滚道

长度为0.8米，包括动力滚道，分料器，挡料器，升料器等。

工件来的时候，先由分料器确保工件是单个走向上料工位，这样在机械手抓取工件的时候，不会有工件叠加

挡料器是将工件预定位在上料工位上

顶升机构是将工件顶起，方便机械手准确抓取

固有频率测量工位

一个可以调整大小的三个柔性支撑件，保证工件测量的时的震动稳定

一个震动传感器测量震动信号

一个敲击锤敲击工件，作为工件震动的发起源

测量时，工件放置在柔性支撑上，震动传感器和敲击锤同时到达测量位置，首先传感器会自动吸附到工件表面，然后敲击，敲击后，自动测量完成，并保存数据，或者传输到测量工位的列表上。

标准件工位

标准件工位位于固有频率工位和测量工位之间，只有在需要校零的时候，机械手将标准件自动抓取到测量工位进行校零

校零前，所有工件会被自动排空

测量工位

测量工位的测量点布置图如上面列表所示。

中孔一个弹性锥形导套，确保定位中心

一个平面环形定位基准定位在工件的安装面上

顶部一个拨销驱动工件转动

传感器安装在一个可以移动的支架上，测量时，自动到达测量位置。

测量时是动态测量，当工件定位后，测量机构到达测量位置，工件在拨销的驱动下开始转动，并启动信号。测量结束后，测量机构退回，拨销退出。工件可以被取走。

测量结果合格或者不合格信号发送出去给指示灯及PC系统

测量数据自动记录并在线SPC.

NG料道

当工件不合格时，工件由机械手放置到NG料道上。

NG料道是用非动力滚道随重力下滑。当料道满的时候，测量机会报警并停止等待。

打标工位

打标工位包括气动打标机，3爪定位卡盘，前后移动机构，伺服旋转机构等

当工件到达达到打标工位，工件被打标机三爪夹紧，打标机在移动机构的带动下前进到打标位置，开始打标

打标内容可以通过测量软件发送过来的序列号及日期固定码等

下料工位

下料工位是一个顶升机构和动力滚道组成

顶升机构在升起的状态下接住机械手的工件，工件接收后，下降工件随动力滚道流走。

最后由操作人员取出。

3）机械手动作描述

本机械手共需要4个机械手，分别为1号，2号，3号，4号

1号机械手，只负责将工件从上料工位抓起并放置到固有频率工位

2号机械手，负责将工件从固有频率工位抓起并放置到测量工位，当需要校零时，该机械手将标准件从标准件工位抓取并放置到测量工位，校零完成，机械手将标准件从测量工位抓取放回标准件工位上。

3号机械手，负责将合格工件从测量工位抓起放置到打标工位，不合格工件从测量工位抓取放置到NG料道上。

4号机械手，只负责将打标完成的工件从打标工位抓取并放置到下料工位的顶升机构上

4个机械手同步运行。在校零和NG工件时，相关的机械手单独上下移动。X方向运动还是同步。

X方向的动作是一个伺服电机带动丝杆同步控制。

每个机械手是由一个导杆气缸做上下运行的，一个双向气缸负责工件夹紧。

参考图:（设计时，需要指明物流方向是从左到右，还是从右到左）

4）整体机器及安全防护，

整个机器是由一个铝合金型材制作的有机玻璃罩将机器整体防护起来

安全门带有安全门锁

机器整体底座，除了上下料滚道，其他都安装在一个整体底座上包括电箱及有机玻璃防护罩

地址颜色为乳白色，或者由客户提供色卡指定颜色

5）测量软件功能

具有在线SPC功能, 可以在线计算能力指数，同时所有测量数据可以保存在硬盘上并可以导出。

软件的测量界面直观，能通过颜色反映出零件实在信任区还是在监控区，以及超差区；

校准方便可靠，可按时间或工件数设定校准频次；测量/校准时有传感器示值显示界面，可以动态调整传感器示值；

测量仪器的报警功能完善，传感器有校准范围超差/测量状态报警功能等；

软件有密码保护，非技术人员不能改动参数设置，操作人员只有操作权限；

用户可以修改传感器配置参数（增益/偏置等），公式，简单/复杂校准范围设定；

操作界面显示为中文；

提供所有测量项目的公式，要求直接由传感器值的关系表达；

测量时可以直接显示测量结果。手动状态可以动态显示测量结果

历史记录可以用OFFICE支持的格式导出

6）校零及标准件。

一个类似工件总成的标准件，带计量报告。1种型号共计1种

测量前，需要对系统进行标定。

一般建议每2小时或者120工件循环间隙标定校零一次。

测量节拍，纯测量时间<14S(不包括上下料)。接料及放料总共约为35秒

7）电气系统

一个电气箱，三菱PC及伺服来控制动作的顺序。电箱带空调装置

测量结果的状态显示由显示器上测量结果颜色显示。红色为不合格，绿色为合格，黄色为临近公差边缘同时发送补偿信号。

电箱内元器件一律采用35mmDIN卡轨安装

一个合格与不合格测量状态指示灯。当不合格工件，红色灯显示

触控一体机，安装专用测量软件

8）资料:

提供中文操作手册，总装图，易损件零件图，电气图，测量参数及测量点布置图